Gantt charts
Gantt charts list all the major processes in a project with a bar or line indicating the starting and ending points. The charts are not only useful for monitoring progress but also for identifying processes which can proceed in a parallel manner as well as those which are sequential. Identifying possible parallel processes is important because using them speeds up completion. Identifying sequential processes is important because a problem in one of them can delay other parts of the project.
The Gantt chart shown below was actually used for developing a stair climbing robot for firefighters, Fire SAM.
| Fire SAM's Development Time Line | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Milestones | Sept | Oct | Nov | Dec | Jan | Feb | Mar | April | |||||||||||||||||||||||||
| 20 | 27 | 4 | 11 | 18 | 25 | 1 | 8 | 15 | 22 | 29 | 6 | 13 | 20 | 27 | 3 | 10 | 17 | 31 | 31 | 7 | 14 | 21 | 28 | 7 | 14 | 21 | 28 | 4 | 11 | 18 | 25 | ||
| Conceptual Design | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Tristar Wheel Assembly | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Frame & Platform Assembly | 29 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Contols Electronics | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Detail Design | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Tristar Wheel Assembly | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Frame & Platform Assembly | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Contols Electronics | 28 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Fabrication | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Working Scaled Model | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Tristar Wheel Assembly | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Frame & Platform Assembly | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Contols Electronics | 28 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Smoke Chamber | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Testing | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Communication System | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Software | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Cameras (smoke chamber) | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Drive System Flat Test | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Drive System Stair Test | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Total System Testing | 29 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Support | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Web page up | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| T-shirts | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Press Releases | |||||||||||||||||||||||||||||||||